In-person class cancellation and work-from-home / Annulation des cours en présentiel et télétravail

Updated: Tue, 03/10/2026 - 17:14
In-person class cancellation and work-from-home / Annulation des cours en présentiel et télétravail. McGILL ALERT! Due to freezing rain all in-person classes and activities on Wednesday, March 11, will be cancelled. Staff are asked not to come to campus tomorrow unless they are required on site by their supervisor to perform necessary functions and activities. See your McGill email for more information.
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ALERTE McGILL! En raison de la pluie verglaçante, tous les cours et activités en présentiel prévus pour le mercredi 11 mars sont annulés. Nous demandons au personnel de ne pas se présenter sur le campus demain, à moins que leur superviseur ne leur demande d’être sur place pour accomplir des fonctions ou activités nécessaires au fonctionnement du campus. Pour plus d’informations, veuillez consulter vos courriels de McGill.
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COMP 417 Introduction Robotics and Intelligent Systems (3 credits)

Minerva Class Scheduling Visit Minerva > Student > Registration > Class Schedule for course dates & times.

Offered by: Computer Science (Faculty of Science)

Overview

Computer Science (Sci) : This course considers issues relevant to the design of robotic and of intelligent systems. How can robots move and interact. Robotic hardware systems. Kinematics and inverse kinematics. Sensors, sensor data interpretation and sensor fusion. Path planning. Configuration spaces. Position estimation. Intelligent systems. Spatial mapping. Multi-agent systems. Applications.

Terms: Fall 2023

Instructors: Dudek, Gregory L; Lotfi, Faraz (Fall)

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