In-person class cancellation and work-from-home / Annulation des cours en présentiel et télétravail

Updated: Tue, 03/10/2026 - 17:14
In-person class cancellation and work-from-home / Annulation des cours en présentiel et télétravail. McGILL ALERT! Due to freezing rain all in-person classes and activities on Wednesday, March 11, will be cancelled. Staff are asked not to come to campus tomorrow unless they are required on site by their supervisor to perform necessary functions and activities. See your McGill email for more information.
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ALERTE McGILL! En raison de la pluie verglaçante, tous les cours et activités en présentiel prévus pour le mercredi 11 mars sont annulés. Nous demandons au personnel de ne pas se présenter sur le campus demain, à moins que leur superviseur ne leur demande d’être sur place pour accomplir des fonctions ou activités nécessaires au fonctionnement du campus. Pour plus d’informations, veuillez consulter vos courriels de McGill.

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ECSE 403 Control (4 unités)

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Offered by: Génie électr. et informatique (Faculté de génie)

Vue d'ensemble

Génie électrique : Stability of linear and non-linear systems, controllability, state space models, canonical forms, state space design of controllers, pole placement, LQR, observability, Luenberger observer, separation principle and certainty equivalence, loop transfer recovery, correspondence between system theoretic results for continuous- and discrete-time systems. Lab work involving applications of PID, lead-lag, full state feedback and LQR controllers to robotic devices.

Terms: Hiver 2022

Instructors: Michalska, Hannah (Winter)

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