In-person class cancellation and work-from-home / Annulation des cours en présentiel et télétravail

Updated: Tue, 03/10/2026 - 17:14
In-person class cancellation and work-from-home / Annulation des cours en présentiel et télétravail. McGILL ALERT! Due to freezing rain all in-person classes and activities on Wednesday, March 11, will be cancelled. Staff are asked not to come to campus tomorrow unless they are required on site by their supervisor to perform necessary functions and activities. See your McGill email for more information.
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ALERTE McGILL! En raison de la pluie verglaçante, tous les cours et activités en présentiel prévus pour le mercredi 11 mars sont annulés. Nous demandons au personnel de ne pas se présenter sur le campus demain, à moins que leur superviseur ne leur demande d’être sur place pour accomplir des fonctions ou activités nécessaires au fonctionnement du campus. Pour plus d’informations, veuillez consulter vos courriels de McGill.
important

Note: This is the 2024–2025 eCalendar. Current program and course information is now found in the McGill Course Catalogue at https://coursecatalogue.mcgill.ca/.

MECH 513 Control Systems (3 unités)

Offered by: Génie mécanique (Faculté de génie)

Vue d'ensemble

Génie mécanique : State-space modelling and related linear algebra. Controllability and observability of linear time-invariant systems and corresponding tests, system realizations. Stability: Bounded-Input-Bounded-Output (BIBO), internal, Lyapunov. Linear state feedback control: pole placement and root locus design methods, linear quadratic regulator. State observers: full- and reduced-order designs, separation principle, Linear Quadratic Gaussian (LQG) design. Introduction to optimal control and optimal state estimation.

Terms: Hiver 2025

Instructors: Forbes, James (Winter)

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