In-person class cancellation and work-from-home / Annulation des cours en présentiel et télétravail

Updated: Tue, 03/10/2026 - 17:14
In-person class cancellation and work-from-home / Annulation des cours en présentiel et télétravail. McGILL ALERT! Due to freezing rain all in-person classes and activities on Wednesday, March 11, will be cancelled. Staff are asked not to come to campus tomorrow unless they are required on site by their supervisor to perform necessary functions and activities. See your McGill email for more information.
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ALERTE McGILL! En raison de la pluie verglaçante, tous les cours et activités en présentiel prévus pour le mercredi 11 mars sont annulés. Nous demandons au personnel de ne pas se présenter sur le campus demain, à moins que leur superviseur ne leur demande d’être sur place pour accomplir des fonctions ou activités nécessaires au fonctionnement du campus. Pour plus d’informations, veuillez consulter vos courriels de McGill.
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MECH 573 Mechanics of Robotic Systems (3 unités)

important

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Offered by: Génie mécanique (Faculté de génie)

Vue d'ensemble

Génie mécanique : Manipulator performance and design. Pick-and-place and continuous-path operations. Computation of rigid-body angular velocity and acceleration from point-data measurements. Inverse kinematics of serial manipulators with coupled architectures; kinetostatics of multifingered hands and walking machines. Kinematics and dynamics of parallel manipulators and wheeled mobile robots.

Terms: This course is not scheduled for the 2018-2019 academic year.

Instructors: There are no professors associated with this course for the 2018-2019 academic year.

  • (3-0-6)

  • Prerequisite: MECH 309 or MATH 317, and MECH 572 or permission of the instructor.

  • Since the course is open to both undergraduate and graduate students, and B- is the minimum passing mark for graduate students, this minimum mark will be relaxed for undergraduates. The regulations applicable to undergraduates will apply accordingly.

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